1．固定式吊具

固定式吊具也稱整體式吊具，它只能裝卸一種規格的集裝箱。它無專用動力裝置，是通過鋼絲繩的升降帶動棘輪機構驅動旋鎖轉動，從而以鋼絲繩機械運動的方式實現自動開閉旋鎖。這種吊具結構簡單、重量輕，但使用不便，一般用于多用途門機和一般門機上

2．主從式吊具

主從式吊具也稱組合式吊具。這種吊具由上下兩個吊具組合而成。一般上吊具為20ft集裝箱作業，下吊具為40ft集裝箱作業。在上吊具上裝有動力裝置。當起吊不同規格的集裝箱時，只要裝上或卸下下吊具即可。主從式吊具與固定式吊具相比，它使用方便，但重量較大

3．子母式吊具

子母式吊具也稱換裝式吊具。這種吊具在其專用吊梁上裝有動力系統，用來驅動下面吊具上的各種機構。在吊梁下可換裝20ft、40ft等多種規格集裝箱固定吊具。與主從式吊具比較，它自重較輕，但更換吊具花費的時間較長

4．伸縮式吊具

伸縮式吊具是通過液壓傳動驅動伸縮鏈條或油缸(目前也有不使用液壓而是用電機直接驅動)，使吊具通過自動伸縮改變其長度，以適應裝卸不同規格的集裝箱。伸縮式吊具雖然重量較大，但長度調節方便，操作靈活，通用性強，生產效率高，因此目前世界上的集裝箱專用機械大都采用這種吊具